Der AC Kinzigtal e.V. im ADAC wurde im März 1972 im Gasthaus „Zum goldenen Engel“ in Langenselbold gegründet. Mit Erhard Bartel als erstem Vorsitzenden und Kurt Oehm als stellvertretendem Vorsitzenden nahm der Verein schnell Fahrt auf und organisierte schon im ersten Jahr erfolgreich Orientierungsfahrten, die sich großer Beliebtheit erfreuten. Doch der Wechsel der Zeit und insbesondere der Naturschutzauflagen führten 1979 dazu, dass diese Fahrten eingestellt werden mussten. Dennoch fand der AC Kinzigtal schnell eine neue Richtung und engagierte sich fortan in der Ausrichtung von Slalomveranstaltungen, obwohl anfangs geeignete Geländeflächen für solche Events schwer zu finden waren.

Mit hartnäckigen Bemühungen konnte der Club schließlich das Gelände der US-Army im Langendiebach für seine Veranstaltungen gewinnen. Dort fanden bis 2007 zahlreiche Slalomrennen statt, darunter auch das Finale der Deutschen Automobil-Rennslalom-Meisterschaft in den Jahren 1997 und 2007. Insgesamt veranstaltete der AC Kinzigtal 36 Slalom 2000 und 20 Slalom 5000, was dem Club einen festen Platz in der regionalen Motorsportlandschaft sicherte.

Neben dem Motorsport engagiert sich der AC Kinzigtal auch in der Verkehrssicherheit und der Förderung des Nachwuchses. Besonders in den Wintermonaten bietet der Verein eine Reihe von Verkehrsseminaren für Senioren, Fahrschulabende und Erste-Hilfe-Kurse an. Zudem wird die Verkehrserziehung in den Kindergärten aktiv unterstützt, um bereits früh ein Bewusstsein für die Sicherheit im Straßenverkehr zu schaffen.

Ein weiteres bemerkenswertes Betätigungsfeld des Vereins war die Organisation des Erlenseer Fahrradtreffs, der von 1985 bis 2010 jährlich vor den Sommerferien stattfand. Diese Veranstaltung war besonders für ihre breite Teilnehmerzahl bekannt und lockte Menschen aus der Region und darüber hinaus an. Mit dem Rückgang der Teilnehmerzahlen und der zunehmenden Anzahl an Veranstaltungen in dieser Zeit musste der Fahrradtreff jedoch eingestellt werden.

Eine bedeutende Entwicklung in der Vereinsgeschichte war die Gründung der Jugendgruppe im Jahr 1989. Diese Gruppe wurde schnell zu einem wichtigen Teil des Vereins und ist im Kart-Slalom, besonders in Hessen und Thüringen, sehr erfolgreich. Ein besonderer Moment war die Bereitstellung eines eigenen Wohnmobils für die Jugend, das es den jungen Motorsportlern ermöglichte, zu den verschiedenen Veranstaltungen zu reisen und zu trainieren. Heute wird das alte Feuerwehrgerätehaus Rückingen als Garage und Werkstatt für die Jugend-Karts genutzt.

Für Jugendliche, die auch über den Kart-Slalom hinaus im Motorsport aktiv werden wollen, bietet der Verein Unterstützung und fördert die Teilnahme am ADAC Youngster-Cup. Ältere Jugendliche können zudem als Beifahrer im Rallye- oder Oldtimersport einsteigen.

Der Bereich der Oldtimer hat sich ebenfalls zu einem wichtigen Standbein des Vereins entwickelt. Nachdem der AC Kinzigtal 2001 eine Kontrolle im Rahmen der ADAC Oldtimerfahrt Hessen-Thüringen ausrichtete, wuchs das Interesse an dieser Sparte. 2005 kaufte der Club einen Opel Rekord P1, den er in den folgenden Jahren mit eigenen Mitgliedern restaurierte. Im September 2009 fand dann die erste „Kinzigtal Classic“ Oldtimerfahrt statt, die seitdem stetig an Beliebtheit gewinnt und nicht mehr aus dem Vereinskalender wegzudenken ist.

Neben dem Motorsport und den sozialen Engagements schätzt der Verein auch den geselligen Austausch. Zahlreiche Ausflüge und gesellige Veranstaltungen – wie etwa Besuche in Monte Carlo, Nizza oder Meran – sorgen dafür, dass das Zusammengehörigkeitsgefühl von Jung und Alt gefördert wird, was von früheren Vereinsmitgliedern wie dem ehemaligen Bürgermeister Erich Wörner sehr geschätzt wurde.

Heute kann der AC Kinzigtal auf eine lange, erfolgreiche Geschichte zurückblicken und blickt mit Optimismus in die Zukunft. Das vielseitige Vereinsleben mit einem breiten Angebot von Motorsport über Verkehrssicherheit bis hin zu Oldtimer-Aktivitäten und geselligen Events sorgt dafür, dass der Verein auch weiterhin eine wichtige Rolle im regionalen Vereinsleben spielt. Dieser Erfolg ist nur durch das große Engagement der Mitglieder und Funktionäre möglich, die aktiv dazu beitragen, das Vereinsleben lebendig und abwechslungsreich zu gestalten.

Der AC Kinzigtal e.V. im ADAC bleibt ein Verein, der sowohl für Motorsportbegeisterte als auch für all jene, die sich für Verkehrssicherheit und Gemeinschaft interessieren, offen ist.